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研磨和抛光作业中，机器人自动化运用凭仗优异的功率和共同性作用，被越来越多生产者归入晋级方案。但要完结终究有用的自动化打磨，
3M机器人专家依托多年来的研磨职业经历，总结出机器人自动化打磨单元规划需考虑的一系列技能要素。今日小编就为我们分步拆解，助您的产线开释自动化“磨”力。
机器人的有用载荷是运转中它将承载的最大分量加上它将施加的力。承载的分量包含与机械臂相连的一系列物项：力控和视觉体系，磨料或抓取的元件，控的部件等。因而必定要保证机器人的额外才干高于预期有用载荷。因为假如机器人在最高有用载荷下运转，或许会约束加快及灵活性。机器人单元的占地空间会跟着机器人有用载荷及尺度的添加而添加，所以在规划您的体系时需求留意空间上的约束。
除了机器人，一套机器人单元还包含许多辅佐设备，它们在工艺作业中不可或缺。比方落地式打磨机（如砂带机），台式打磨机（如砂轮机），抓取设备，丈量与查验设备等，以及零件架。他们都会添加机器人单元的占地空间和前期本钱。
类似于机器人的有用载荷，辅佐设备上的电机也必定要有满足功率，以便履行所需运用。而紧记电机的作业周期（电机的不间断运转时刻）也很重要。假如疏忽这些重要要素，有或许引起频频的电机替换，添加本钱。
每一种磨料都与详细运用密切相关，而且针对特定速度下运转而规划。以最合适的速度运转磨料关于在磨削进程中获得抱负成果而言至关重要。例如，纤维砂碟在负载下运转得太慢就很难发挥其优势，因而要保证设备可以以最优速度来运转磨料。若运转速度太慢，磨料功能将受影响。
跟着磨料的运用，功能也会发生改变。例如，砂带的功能通常会随时刻推移而发生改变（因为研磨颗粒会耗费），砂轮的外表速度将会随磨损而下降（因为直径会减小）。外表速度的下降会影响磨料功能，而一台可以设置变速的电机可以对这些改变作出补偿。
留意，尽管磨料功能终究会跟着矿砂耗费下降，但不同磨料的挑选仍然大有不同。
3M™Cubitron™II系列产品运用3M精细成型矿砂，尖利共同的三角形矿砂在研磨中开裂出新的尖角，坚持锋利持续参加打磨，比一般矿砂愈加耐耗，削减磨料功能改变对自动化打磨的影响。
比方含有3M精细成型矿砂的982C/982CX Pro纤维砂碟，以及Cubitron™II研磨砂带系列，便是十分合适机器人自动化打磨运用的磨料。
因为磨料会跟着时刻推移而磨损，您的机器人需求考虑到切开功率或砂轮直径的改变。跟着切开速度的下滑，可以对机器人进行编程以增大作用力或转速，然后完结补偿。
一起，需求考虑磨料替换的工艺，大多数情况下，该进程可以彻底自动化或半自动化进行操作。
需求确认机器人单元中的最佳操作次序是什么——机器人即将抓持工件仍是磨料？
若机器人操作的是工件，那么这一系列磨削进程或许只需求让机器人将工件带到多台研磨机。若机器人操作的是磨料，您可挑选运用换料东西，然后让机器人针对不同的进程抓取正确的磨料。
好像手动磨削操作相同，您需求考虑处理机器人单元中的集尘问题。无论是选用湿式仍是干式集尘办法，必需求削减机器人单元中的粉尘，以保证电机最佳体现和制品工件清洁度。若不考虑集尘，粉尘将会快速积累，导致不得不罢工进行机器人单元的清洁及其零部件的保护作业。
3M全新 Xtract™ 网格砂碟系列，精细成型矿砂和专业孔型的结合，削减粉尘的堆积，为机器人自动化打磨供给了新的挑选。
不同于操作员，机器人无法感应到环境并依据需求作出判别与调整。因而有必要对其进行编程设置，使其沿特定途径跋涉并展开重复性运动。
假如没有力气操控，很难在磨削进程中获得共同的成果。大多数磨料都是在特定的压力范围内才有最佳体现。与仅选用机械臂方位操控比较，力气操控可以让机器人施加愈加可控的力。
同样地，视觉体系答应机器人依据外部要素作出进程调整。这些体系可检测到进入部件的方位并调整机械臂结尾的抓手，然后正确拾取部件。
温度丈量设备作为不太常见的感应技能，在某些情况下能扮演重要人物。一般用于热敏性基材，并用于丈量部件的温度，避免基材过热。
3M精细成型矿砂切削式打磨，比较形状不规则的一般矿砂“刨削”式打磨，更削减热量堆积。比方984F砂带冷切削的特性，特别合适热敏金属的打磨。
当需求让一个部件的多个外表朝向磨料时，或许要屡次放下并拾取一个工件。若工艺进程中是将工件带到磨料处，那么再抓取或许会对循环周期有着严重影响。机器人需求从头抓取每个部件的次数越多，对周期时刻的影响也就越大。一起，还需求考虑抓力巨细。机器人结尾的抓手有必要具有满足强度以应对施加力才干完结部件的正确夹固。例如，轻型抓手将无法在高压机器人运用（如浇口研磨）中完结部件的正确夹固。
您的操作人员将偶然需求对机器人作出干涉——替换磨料，铲除切屑，或其他暂时作业，有必要考虑人员的安全。机器人单元规划期间，应考虑到“上锁挂牌”规程，机器人防护设备，以及其他保证安全的办法（如联锁和挨近开关）。
规划齐备自动化的进程颇具应战。假如可以从以上关键要素动身，进行周全的考虑规划，成功的或许性将大大提高。当然，树立机器人打磨单元之后，需求更多的测验、验证和调整优化，正确磨料及打磨方法的挑选也是影响后续功率的主要要素。3M在机器人自动化打磨运用方面的专业经历和产品就能为您供给充沛支撑。回来搜狐，检查更多
